طبق راهنمایی که در زیر صورت گرفته است یک روبات بسازید:


                               



وسایل مورد نیاز :
-دو عدد موتور الکتریکی(آرمیچر)
-دوعدد باتری
-سیم
-یک صفحه سی دی


این روبات موانع روبروی خودش را تشخیص میدهد و آنها را دور می زند.همانطور که در شکل هم پیداست

این روبات از دو موتور برای حرکت استفاده میکند . برای حرکت به جلو هر دو موتور روشن میشوند ،

برای دور زدن به چپ موتور سمت راست فقط روشن میشود و برای دور زدن به سمت راست فقط

موتور سمت چپ . اگر به نقشه روبات توجه کنید در حالت عادی که هیچ مانعی جلوی روبات نیست

دو شاخک روبات که برای تشخیص موانع استفاده شده اند آزاد هستند و ترمینال مثبت باطری را به

موتور ها وصل می کنند . در نتیجه روبات به جلو حرکت میکند . حال اگر یک مانع مثلا در سمت راست

روبات قرار داشته باشد با شاخک بر خورد می کند در نتیجه موتور سمت چپ از ترمینال مثبت جدا میشود

و کار نمیکند ولی موتور سمت راست همچنان روشن هست ، این باعث میشود که روبات به سمت

چپ حرکت کند و مانع را دور بزند. حالت عکس این قضیه را هم که شما می توانید حدس بزنید .

حالا اگر جلوی روبات یک مانع قرار داشته باشد و راهی برای دور زدن نداشته باشد به علت تماس

همزمان هر دو شاخک ، هردو موتور خاموش می شوند و روبات متوقف می شود.